三相异步电动机，鼠笼式感应转子，必须在定子通电流的情况下转子才有感应电流，电机随三相电压的周期波动而产生旋转磁场，转子在磁力的推动下产生转动，所以异步电机与定子的旋转磁场存在一定的差速度使转子不断地产生感应电流，在定子不通电流的情况下，转子没有感应电流，转子可以自由地旋转，所以三相异步电机的自锁一般采用外置电磁制动器或机械制动。

         锥形转子也是机械制动的一种方法，在定子通电流时，转子产生感应电流，在磁场的作用下锥面脱开，电机产生转动，定子断电时，转子在弹簧的作用下让锥面锁死；

        电磁制动是在电机外加一个电磁制动器，电机通电的同时对电磁铁通电，脱开制动器，电机断电时电磁铁断电，制动器在弹簧的作用下制。                                                                       

        三相同步电动机是对转子提供一下和三相电流同步的励磁电流使电机转子和三相电磁场同步旋转，在目前也没有做到能利用控制器做到电器自锁的功能。

        直流电动机是对定子提供一个稳定的直流电流，定子的磁场不旋转，而转子产生的磁场与定子的磁场成一定的角度，在磁力的推动下，转子产生转动，转子转动时通过转子上的换向器使定子的磁场始终与定子的磁场成一定的角度，即转子的磁场只在一个小角度内转动，断电后定子转子没有磁场，也无法实现自锁，

       目前能够实现电器自锁的电动机只有步进电机，步进电机通过控制器提供自锁电流进行自锁(步进电机是一种特殊的直流电机，其内部定转转子由很多小的矩形小磁极组成，其转子多为永磁体，当定子的电流发生变化时，转子转过一定的角度)